在制造業(yè)中,
碼垛機(jī)器人被廣泛使用。例如,在化學(xué),飲料,食品,啤酒和塑料工業(yè)中,各種袋子,罐頭,各種紙箱和啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人更適合于碼垛工作,尤其是重物的堆放,可以防止員工扭傷和其他問(wèn)題。在效率方面,工業(yè)機(jī)器人比人類高出幾倍。
雖然,在未來(lái)的制造場(chǎng)景中,提倡人機(jī)協(xié)作的模式。但是,在某些惡劣的環(huán)境和特殊任務(wù)場(chǎng)景中,機(jī)器人替代人力是不可避免的需求。對(duì)于工人來(lái)說(shuō),碼垛是一種無(wú)聊的體力勞動(dòng)??梢酝ㄟ^(guò)用機(jī)器代替人員來(lái)釋放人力,然后工人可以從事更高價(jià)值的工作。
與傳統(tǒng)的集中式碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人具有更高的靈活性。工業(yè)機(jī)器人可以將不同的貨物堆疊成不同的形狀。更改機(jī)柜規(guī)格后,僅通過(guò)更改程序即可再次執(zhí)行任務(wù),從而大大減少了設(shè)備調(diào)試過(guò)程的停機(jī)時(shí)間。工業(yè)機(jī)器人占用的空間較小,不會(huì)浪費(fèi)工廠的面積。
目前,工業(yè)機(jī)器人可以達(dá)到幾米的范圍,具有很強(qiáng)的適用性,并且可以確保高速操作下的高可靠性。碼垛需要將產(chǎn)品整齊地堆疊在一起。該程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)比手動(dòng)放置位置更為標(biāo)準(zhǔn),不會(huì)出現(xiàn)貨物傾斜或塌落的問(wèn)題。過(guò)去,當(dāng)倉(cāng)庫(kù)倒塌時(shí),人為堆放的物品時(shí)有發(fā)生,這是對(duì)倉(cāng)庫(kù)的巨大隱患。
手動(dòng)裝卸貨物時(shí),一小時(shí)只能完成少量工作,特別是在高處堆放或搬運(yùn)大而重的貨物時(shí),手工效率很低,容易造成工傷和人員傷亡。其他問(wèn)題。機(jī)器人將不受這些影響,無(wú)論貨物的大小或重量如何,它都可以完成堆垛任務(wù),從而進(jìn)一步提高了工廠包裝的效率。
另外,碼垛機(jī)器人主要用于簡(jiǎn)單的堆垛工作,因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且零件少,因此易于維護(hù),可以節(jié)省更多成本。